工欲善其事，必先利其器，精密減速器的出現(xiàn)，為現(xiàn)代機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了可能，精密行星減速機(jī)為機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展助力。

　　減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常其將電動(dòng)機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對于機(jī)器人來說，減速器更是必不可少的核心零部件。與常規(guī)自動(dòng)化設(shè)備用減速機(jī)有所不同，由于一般機(jī)器人在工作中會(huì)不斷執(zhí)行重復(fù)性動(dòng)作，所以對于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動(dòng)化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此作為核心零件，減速器也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。

　　目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速器(直角坐標(biāo)機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，行星減速器有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。