負載能力，使用壽命，外殼尺寸和成本：在設計行星減速機時，所有這些都是非常重要的考慮因素。然而，準確地考慮行星減速機效率損失是設計過程中經常被遺忘的因素。這些損失可歸因于幾個因素：齒輪組損失，密封件，軸承和潤滑。

　　齒輪組損失;根據齒輪組的類型，效率損失可能會產生輕微或重大影響。正齒輪，斜齒輪和錐齒輪的損耗將從0.5％-3％下降，而齒面齒輪和圓錐齒輪的損耗可能高達5％。準雙曲面和平面將失去效率2％-10％。可能表現出更高效率損失的齒輪組包括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸桿和高減速準雙曲面10%–50%；雙包絡蝸桿和螺旋2%–50%；螺旋體3%–50%。

　　密封損失

　　密封件用于防止潤滑油從行星減速機內部逸出，以及防止外部灰層進入減速機。外殼部件之間使用的靜態密封對行星減速機效率沒有影響。然而，動態密封確實會影響效率，因為它們與旋轉構件（通常是軸）接觸。當軸在固定密封內旋轉時，摩擦和熱量會降低效率。為了減少摩擦的影響，在軸和密封之間進行潤滑。需要注意的是，不同的密封類型會對軸施加不同的阻力。例如，雙唇軸密封將具有更高水平的進入保護，但將施加比單唇密封更多的摩擦。使用O形圈作為旋轉密封的應用可能比雙唇軸密封損失更大。

　　軸承損失

　　軸承有許多不同的類型和風格。最有效的是不含密封的滾子軸承。可以在滾子軸承上添加許多不同種類的密封件; 這樣做可能會增加一定程度的阻力，從而降低整體行星減速機的效率。還可以使用許多不同類型的軸承潤滑脂，并且可能會影響效率，具體取決于潤滑脂的粘度。其他效率稍低的軸承類型包括：粉末金屬青銅，鐵襯套和模制塑料襯套。

　　潤滑

　　行星減速機用潤滑脂或油潤滑。存在許多油脂和油的變化，具有如下特性：高溫，低溫，極壓，耐水性，防腐蝕等。可能影響行星減速機效率的一個關鍵因素是潤滑劑的粘度。隨著潤滑變得更粘稠或“更厚” - 由于溫度下降 - 在行星減速機內引入更多的阻力，從而使其效率降低。溫度升高時則相反; 潤滑劑的粘度降低，變得“更薄”，從而提高了行星減速機的效率。潤滑劑填充或行星減速機中添加了多少潤滑劑也會影響效率。高速行星減速機中過多的潤滑會導致攪拌動作，從而產生過多的熱量和效率損失;但是，潤滑不足會導致齒輪組過度磨損。

　　齒輪組，密封件，軸承和潤滑損失直接影響驅動行星減速機所需的功率。當需要更大的電動機來克服行星減速機中的效率損失時，這最終會增加總成本。如何在設計過程中預測這些因素如何影響行星減速機效率？這可能是一個難以回答的問題。根據所設計的行星減速機，根據研究和經驗，齒輪組損失可以相當預測。密封，軸承和潤滑損失更難以預測。有時，如果設計一個大型，高負載能力的行星減速機，這些損失可以忽略不計。然而，在設計分數馬力齒輪箱時，密封，軸承和潤滑損失可能會產生重大影響。因此，測試 - 尤其是在各種溫度下 - 是至關重要的。僅僅因為行星減速機在環境溫度下表現良好，并不意味著它在-40°C或+ 150°C時具有相同的性能。必須考慮所有變量。